UWB高精度室内定位系统项目案例

一、项目背景

高精度无线定位系统可以满足工业上对人员、设备等的定位需求。系统可以提供达10厘米级、一般情况下30厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。

行车和叉车定位系统，为工厂仓储物流作业提供精准的实时定位，结合仓库管理系统做到对仓库货物更有效的监管。通过这些手段可以实时了解当前仓库货物存放情况，货物的调度情况、货物仓位等。从而减少人工参与导致的数据出错，实时定位与历史记录相结合做到任何一次作业情况都有据可查,减少人工成本，提高生产效率。

二、系统架构

本系统采用定位标签对仓库内的行车、人员进行实时定位，对行车自动路径规划并实时监控运行轨迹，实时查看人员分布情况，特殊危险区域设定电子围栏，超出电子围栏进行报警通知。根据现场人员位置，进行实时智能调度，减少了人力损耗，加大了作业生产效率。

硬件选型

(1) 硬件设备：定位基站、定位标签；

(2) 工作原理：根据标签与基站建立连接时信号强度，进行算法计算，分析标签的当前位置，基站采用WiFi/网口将定位数据发送云端进行分析处理；

(3) 安装方式：将定位基站等高度部署在工作区域四周，并对基站的进行初始位，各安装点位需提供220V供电。

三、系统功能

实时数据：实时显示定位数据，并对定位数据进行实时分析，实时查看定位坐标信息；

参数设置：支持基站参数位置设置，支持室内地图设置添加；

电子围栏：支持电子围栏设置，超出电子围栏联动报警；

轨迹回放：支持某时间段回放指定设备的历史轨迹数据；

数据看板：支持大数据看板，实时查看仓库内各车辆及人员的运动轨迹。实时人员位置分布情况；人员动画实时查看运行路线及行车规划路线情况。

四、硬件参数

(1) 定位基站

IBS-U1000是基于UWB （超宽频）技术的定位锚点。产品集成了先进的UWB 射频模块，与定位标签及计算引擎配合可以实现高精度定位，高定位精度达到30 厘米，先于其他无线技术定位产品。该锚点高精度，高功率，具有非常高的性价比。支持TDoA 和ToF 两种定位方式，也可以用于单独的测距。

IBS-U1000除集成UWB 的射频模块以外，还整合了802.11N 2x2 AN 高功率Wi-Fi射频单元。除有线回传数据外，还支持用Wi-Fi回传数据或Wi-Fi AP覆盖功能。同时IBS-U1000支持DC 12V和PoE 远供电，极大方便了设备的安装和维护。

(2) 定位标签

ITG-U5200是一款高功率UWB定位标签，尺寸如卡片大小，内置三轴加速度传感器，定位精度高达30厘米。定位终端在行车停止工作时自动休眠，减少耗电，延长标签一次充电使用时间，标签一次充电可使用1年。

五、应用场景